스파이더{0}}핸드박스 포장기는 주로 로봇팔, 비전 시스템, 제어 시스템, 운반 시스템으로 구성됩니다. 작동 중에 비전 시스템은 먼저 대상 물체를 식별하고 위치를 확인한 다음 해당 정보를 제어 시스템에 전송합니다. 사전 설정된 프로그램에 따라 제어 시스템은 로봇 팔이 정확한 파지 동작을 수행하도록 지시합니다. 로봇 팔은 여러 관절의 유연한 움직임을 통해 거미의 움직임을 시뮬레이션하여 물체를 빠르게 파악하고 배치합니다. 동시에 운반 시스템은 포장할 물건과 빈 상자를 지정된 위치로 운반하고 로봇 팔과 함께 작동하여 포장 과정을 완료합니다.
스파이더-핸드 박스 포장기의 작동 원리
Dec 19, 2025
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